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機器人插件機

機器人插件機

設備采用4軸Epson機械手設計,搭配兩支視覺相機CCD定位零件及PCB,可實現(xiàn)異形電子元器件的高速高精度插裝。


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設備采用4軸Epson機械手設計,搭配兩支視覺相機CCD定位零件及PCB,可實現(xiàn)異形電子元器件的高速高精度插裝。


設備主要組成部分

1.PCB傳送模塊

2.視覺定位模塊

3.工業(yè)機械手及夾爪模塊

4.供料模塊

5.載具回流模塊


動作流程說明

1.插件機輸送帶將PCB送至軌道定點

2.軌道下方CCD1校正PCB位置

3.機械手移動至上料位置抓取元件

4.CCD2對元件檢測并軟件算法校正位置

5.機械手移動至待插位置

6.準確將元件插入PCB板上

7.零件插完PCB自動流出


設備特點說明

1.通用性高:對于400*400內的PWB的異形零件都可以使用

2.供料器最快模組更換時間:1分鐘

3.效率高:理論最高速度2400PCS/H

4.換機種速度快:設備可以儲存機種,換線調取使用

5.穩(wěn)定性高:設備采用機械手加視覺,已經使用在各行業(yè),做到無故障生產


產品參數(shù)內容

1. 機器尺寸(長*寬*高):1550mm*820mm*1810mm

2. UPH:理論2400零件/小時,插件精度正負0.15mm

3.插入零件范圍:編帶供料,盤裝供料,能實現(xiàn)振動盤供料的散裝,管狀包裝的異形零件

               

公司名稱:東莞市南工機械設備科技有限公司

址:廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)新風西路25號109室三樓

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